在攀岩墙的工业应用中，无人机技术正逐步展现其独特优势，如何在复杂多变的攀岩墙环境中实现精准的无人机定位，成为了一个亟待解决的问题。
攀岩墙表面粗糙、形状各异，传统GPS信号在此类环境中易受干扰，导致定位不准确，攀岩墙的维护工作需要无人机具备高精度的视觉识别能力，以检测裂缝、松动石块等安全隐患，无人机在攀岩墙区域作业时还需考虑风力、光线等自然因素的影响，确保操作安全与稳定。
针对上述挑战，我们提出了基于视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）与激光雷达融合的解决方案，通过高精度的视觉识别系统与激光雷达扫描，实现复杂环境下的精准定位与避障，同时结合风速传感器与光线传感器进行动态调整，确保无人机在攀岩墙区域的稳定作业，这一技术的应用将极大地提升攀岩墙检测与维护的效率与安全性，为户外运动设施的智能化管理开辟新路径。
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