随着城市地铁网络的不断扩展，地铁线路的安全监测成为一项重要而复杂的任务，传统的人工巡检方式不仅效率低下，还难以覆盖全部区域，在此背景下，无人机技术因其高效、灵活、覆盖面广等优势，被视为地铁安全监测的“新利器”，将无人机应用于地铁巡检也面临诸多挑战。
地铁线路通常位于城市中心，周围环境复杂，包括高楼林立、信号干扰等问题，这对无人机的飞行稳定性和精度提出了极高要求，地铁线路的封闭性和高架段的存在，使得无人机在执行任务时需特别注意飞行高度和速度的控制，以避免对列车运行造成影响，如何确保无人机在复杂环境下的数据传输安全与隐私保护，也是亟待解决的问题。
虽然无人机在地铁安全监测中展现出巨大潜力，但其应用仍需在技术、法规和安全等方面进行深入研究和优化。
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