在肇庆的广袤田野上，无人机正逐渐成为农业现代化的重要工具，在利用无人机进行作物生长监测、病虫害识别等任务时，精准定位技术成为了一大挑战，尤其是在复杂的地形和气候条件下，如何确保无人机能够准确无误地悬停在目标作物上方，并实时传输高精度的数据，是当前亟待解决的问题。
针对这一问题，我们提出了基于多传感器融合的精准定位方案，通过在无人机上搭载GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉定位系统（VPS），实现三种定位技术的优势互补，GPS提供全局位置信息，INS保证在无GPS信号时的自主导航，而VPS则利用视觉算法提高局部定位精度，在肇庆的实地测试中，该方案有效提升了无人机的定位精度至厘米级，为农业监测提供了可靠的技术支持，随着技术的不断进步，无人机将在肇庆乃至更广泛的农业领域发挥更大的作用。
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