在农业领域，无人机搭载“绿宝石”高精度传感器，为作物生长监测提供了前所未有的精确度，在复杂多变的农田环境中，如何确保无人机对特定作物或区域的精准定位，成为了一个亟待解决的问题。
农田地形复杂，包括不同坡度、植被覆盖以及土壤类型等，这些因素都会影响GPS信号的接收与处理，作物生长过程中的遮挡问题，尤其是高杆作物之间，会使得无人机难以捕捉到清晰、准确的图像数据，如何有效处理海量数据，并从中提取出对农业生产有价值的“绿宝石”级信息，也是一大挑战。
针对上述问题，我们提出了基于多源融合的定位技术，通过整合GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉定位等多种技术，形成互补优势，提高无人机在复杂环境下的定位精度，利用先进的图像处理和机器学习算法，从海量数据中筛选出高质量的“绿宝石”级图像，为作物生长监测提供科学依据，我们还开发了数据可视化平台，使农民能够直观地了解作物生长状况，为精准农业管理提供有力支持。
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