无人机在复杂巷子拐角环境下的精准定位与避障挑战
在无人机工业应用中，面对复杂多变的城市巷子环境，尤其是巷子拐角这一“盲区”，如何实现无人机的精准定位与有效避障，成为了一个亟待解决的技术难题。问题提出：在巷子拐角处，由于视线受阻和GPS信号的减弱或丢失，传统基于GPS的导航系统往往难以提供...
在无人机工业应用中，面对复杂多变的城市巷子环境，尤其是巷子拐角这一“盲区”，如何实现无人机的精准定位与有效避障，成为了一个亟待解决的技术难题。问题提出：在巷子拐角处，由于视线受阻和GPS信号的减弱或丢失，传统基于GPS的导航系统往往难以提供...