动车组在无人机物流运输中的协同控制策略,如何实现高效与安全?
在无人机工业应用中,动车组与无人机的协同作业是一个充满挑战的领域,关键问题在于如何确保两者在复杂环境下的高效、安全协同,动车组与无人机的运动特性差异显著,前者为固定轨道行驶,后者则需灵活避障,需要开发一种能够实时感知并预测动车组位置与速度的...
在无人机工业应用中,动车组与无人机的协同作业是一个充满挑战的领域,关键问题在于如何确保两者在复杂环境下的高效、安全协同,动车组与无人机的运动特性差异显著,前者为固定轨道行驶,后者则需灵活避障,需要开发一种能够实时感知并预测动车组位置与速度的...