地铁站内无人机如何实现精准避障与路径规划？——技术挑战与解决方案
在地铁站这一复杂且人流密集的环境中，无人机的应用不仅需要面对空间限制的挑战，还需解决精准避障与高效路径规划的技术难题。技术挑战：1、多源干扰：地铁站内电磁环境复杂，通信信号易受干扰，影响无人机的控制稳定性和数据传输的准确性。2、动态环境：乘...
在地铁站这一复杂且人流密集的环境中，无人机的应用不仅需要面对空间限制的挑战，还需解决精准避障与高效路径规划的技术难题。技术挑战：1、多源干扰：地铁站内电磁环境复杂，通信信号易受干扰，影响无人机的控制稳定性和数据传输的准确性。2、动态环境：乘...