晾衣杆上的无人机，如何实现精准定位与安全挂载？
在无人机工业应用中，一个常被忽视但至关重要的场景是物流与配送的“最后一公里”——即如何安全、高效地将小件物品如衣物、快递等挂载在晾衣杆上，这要求无人机具备高精度的定位能力与灵活的挂载机制。为实现这一目标，我们采用以下技术方案：利用机器视觉与...
安全挂载设计
晾衣杆上的无人机，如何实现精准定位与安全挂载？
在无人机工业应用中，一个常被忽视却又至关重要的领域是家庭环境中的智能晾衣系统，想象一下，如果无人机能自主飞到晾衣杆上，为衣物精准挂载并自动调整至最佳晾晒角度，这将极大地提升生活便利性，这一设想面临两大挑战：一是如何在复杂多变的家庭环境中实现...