巷子拐角的挑战，无人机如何在复杂环境中精准导航？
在无人机工业应用中，巷子拐角常常成为技术难题的“试金石”，由于巷子内部空间狭窄、结构复杂，GPS信号易受干扰，导致无人机在执行任务时难以精准定位和导航，这不仅影响了无人机的作业效率，还可能因误判而引发安全事故。针对这一问题，我们采用了多传感...
复杂环境导航
水下无人机的‘隐形’挑战，如何在复杂环境中精准导航？
在探索海洋的深邃与未知时，水下无人机（UUV）以其独特的优势成为科研与工业应用的宠儿，在复杂多变的水下环境中，如何确保UUV的精准导航与任务执行，成为了一个亟待解决的技术难题。水下环境的不可预测性——如水流湍急、水温变化、以及生物活动等，都...