如何通过算法设计优化无人机在工业巡检中的路径规划？
在工业应用中，无人机被广泛用于巡检、监测和运输等任务，而其中最关键的一环便是路径规划，一个高效、精确的路径规划算法不仅能提高任务执行效率，还能减少能源消耗和飞行风险，如何通过算法设计来优化无人机在工业巡检中的路径规划呢？我们需要考虑的是环境...
工业巡检优化策略
如何通过算法设计优化无人机在工业巡检中的路径规划？
在工业巡检领域，无人机的高效、精准作业依赖于先进的算法设计，一个关键问题是如何根据复杂多变的工业环境，设计出既能覆盖所有检查点，又能最小化飞行距离和时间成本的路径规划算法。针对这一问题，我们采用了一种结合A*算法与RRT*（Rapidly-...