胡同口的无人机，如何在狭窄空间中实现精准定位？
在胡同口这样的狭窄环境中，无人机的飞行空间受到极大限制，如何实现精准定位和安全飞行成为一大挑战，胡同口的环境复杂，建筑物、树木、行人等众多障碍物对无人机的GPS信号产生干扰，导致定位不准确。针对这一问题，我们可以采用以下技术手段：利用视觉S...
狭窄空间精准定位
巷子里的无人机，如何在狭窄空间中实现精准定位？
在城市的巷子中，无人机常常面临空间狭窄、障碍物多、信号干扰大等挑战，为了在巷子中实现精准的无人机操作，我们面临的首要问题是如何确保无人机在复杂环境中稳定飞行并准确到达目标点。针对这一问题，我们采用了多传感器融合技术，包括激光雷达（LiDAR...