在古镇街的石板路上，无人机进行工业应用时，如何确保在复杂多变的古建筑群和狭窄街道中实现精准定位与有效避障，是一个亟待解决的问题。
古镇街的石板路表面光滑、反射性强，对GPS信号的干扰大，导致定位精度下降，为此，可采用视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，通过摄像头捕捉周围环境特征进行自主导航，提高在复杂环境下的定位精度。
古镇街内古建筑密集、行人众多，对无人机的避障能力提出了高要求，可引入深度学习算法，使无人机能够实时识别并避开障碍物，如行人、树木、古建筑等，结合超声波、红外等传感器，实现多维度感知与避障。
通过这些技术手段，无人机在古镇街石板路上将能更加安全、高效地执行工业应用任务，为古镇的文物保护、旅游导览等提供有力支持。
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古镇街石板路上的无人机，通过GPS与视觉传感器融合技术实现精准定位和智能避障。
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