古镇街石板路上的无人机，如何实现精准定位与避障？
在古镇街的石板路上，无人机进行工业应用时，如何确保在复杂多变的古建筑群和狭窄街道中实现精准定位与有效避障，是一个亟待解决的问题。古镇街的石板路表面光滑、反射性强，对GPS信号的干扰大，导致定位精度下降，为此，可采用视觉SLAM（Simult...
在古镇街的石板路上，无人机进行工业应用时，如何确保在复杂多变的古建筑群和狭窄街道中实现精准定位与有效避障，是一个亟待解决的问题。古镇街的石板路表面光滑、反射性强，对GPS信号的干扰大，导致定位精度下降，为此，可采用视觉SLAM（Simult...