在工业应用中，无人机常常需要在复杂环境中执行任务，如仓库管理、建筑巡检等，幕布作为临时性遮挡物，常用于这些场景中以保护敏感区域或设备，幕布的遮挡特性也给无人机的精准定位与避障带来了挑战。
问题提出：
如何在幕布遮挡的复杂环境中，确保无人机能够准确识别并避开障碍物，同时保持对目标的精准定位？
回答：
针对这一问题，可以采用多传感器融合技术，利用激光雷达（LiDAR）和视觉传感器提供高精度的环境信息，包括幕布的轮廓和位置，通过机器学习算法对幕布进行识别和分类，建立幕布的数据库，并实时更新，当无人机接近疑似幕布区域时，通过深度学习模型预测其可能的行为和位置变化，从而提前调整飞行路径，结合GPS和惯性导航系统（INS）的组合导航技术，即使在信号受阻的情况下也能保持较高的定位精度。
通过上述方法，无人机能够在幕布遮挡的复杂环境中实现精准定位与避障，为工业应用提供更加可靠和高效的解决方案。
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