在体育馆这类大型室内空间中，无人机的精准定位与避障技术面临巨大挑战，由于体育馆内结构复杂，光线变化大，且常有观众流动，这对无人机的导航系统提出了高要求。
为解决这一问题，可采用以下技术方案：利用超宽带（UWB）技术为无人机提供高精度的室内定位，其定位精度可达厘米级，有效弥补GPS在室内环境的不足，结合计算机视觉与深度学习算法，使无人机能够实时识别并避开障碍物，如观众、座椅等，通过构建体育馆的3D地图，无人机可预先规划飞行路径，避免低空飞行时的碰撞风险。
在实施过程中，还需注意无人机与观众之间的安全距离设置，以及在紧急情况下迅速响应的机制，通过这些技术手段与安全措施的有机结合，无人机在体育馆内的应用将更加安全、高效、灵活，为体育赛事的直播、拍摄、宣传等提供强有力的技术支持。
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