体育馆内无人机如何实现精准定位与避障？
在体育馆这类大型室内空间中，无人机的精准定位与避障技术面临巨大挑战，由于体育馆内结构复杂，光线变化大，且常有观众流动，这对无人机的导航系统提出了高要求。为解决这一问题，可采用以下技术方案：利用超宽带（UWB）技术为无人机提供高精度的室内定位...
在体育馆这类大型室内空间中，无人机的精准定位与避障技术面临巨大挑战，由于体育馆内结构复杂，光线变化大，且常有观众流动，这对无人机的导航系统提出了高要求。为解决这一问题，可采用以下技术方案：利用超宽带（UWB）技术为无人机提供高精度的室内定位...