在承德这一农业大市，无人机正逐步成为现代农业转型升级的“新农具”，在利用无人机进行大规模农田监测时，精准的定位技术成为了一个亟待解决的问题，由于承德地区地形复杂，山峦起伏，加之农作物种植区域分散，传统GPS定位在复杂环境下往往出现偏差，导致监测数据不准确，影响决策的制定。
为解决这一问题，我们提出了基于北斗卫星导航系统的增强型RTK（Real-Time Kinematic）技术，该技术通过多基站差分，即使在信号遮挡严重的山区也能实现厘米级的精准定位，结合地面基站与移动网络的数据传输优化，确保了无人机在飞行过程中能够实时接收并修正位置信息，大大提高了监测的准确性和可靠性，这一技术不仅为承德地区的农业提供了强有力的技术支持，也为其他复杂地形区域的无人机应用提供了宝贵的经验借鉴。
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