无人机在果蔬采摘中的果冻效应与精准控制策略
在果蔬采摘的无人机应用中，一个常被忽视却至关重要的技术挑战是“果冻效应”，这一现象，虽与甜品“果冻”无直接关联，却形象地描述了无人机在高速运动中因视觉系统延迟导致的目标物体运动不连贯感，在果蔬采摘场景中，若不加以有效控制，它可能导致采摘精度...
精准控制策略
实变函数在无人机路径规划中的精准控制策略研究
在无人机工业应用中，路径规划是确保任务执行效率和安全性的关键环节，而实变函数作为数学工具，在处理连续变化和极限问题时具有独特优势，为无人机路径规划提供了新的思路。问题提出：如何利用实变函数理论优化无人机的路径规划算法，以实现更精确的飞行轨迹...