水下无人机,如何在复杂环境中实现精准定位与导航?
在当今的工业应用中,水下无人机的使用日益广泛,尤其是在海洋勘探、水下救援、环境监测等领域,水下环境复杂多变,如何在水下实现无人机的精准定位与导航,是当前技术面临的一大挑战。水下的能见度低、光线散射严重,这对无人机的视觉系统提出了极高的要求,...
在当今的工业应用中,水下无人机的使用日益广泛,尤其是在海洋勘探、水下救援、环境监测等领域,水下环境复杂多变,如何在水下实现无人机的精准定位与导航,是当前技术面临的一大挑战。水下的能见度低、光线散射严重,这对无人机的视觉系统提出了极高的要求,...
在海洋资源勘探、水下考古、海洋环境监测等众多领域,水下无人机的应用日益广泛,水下环境复杂多变,包括水流、水温、盐度、能见度等多种因素,这些因素对无人机的定位与导航提出了严峻挑战,如何在水下环境中实现精准的定位与导航,是当前水下无人机技术面临...