无人机在工业巡检中如何利用拓扑学优化路径规划?
在工业应用中,无人机常被用于复杂环境下的巡检任务,如电力线路、石油天然气管道、桥梁等,如何高效、安全地规划无人机的飞行路径,一直是工业界关注的重点,拓扑学作为研究几何图形在连续变形下保持不变的性质的数学分支,为无人机路径规划提供了新的思路。...
在工业应用中,无人机常被用于复杂环境下的巡检任务,如电力线路、石油天然气管道、桥梁等,如何高效、安全地规划无人机的飞行路径,一直是工业界关注的重点,拓扑学作为研究几何图形在连续变形下保持不变的性质的数学分支,为无人机路径规划提供了新的思路。...