无人机在工业巡检中的尼姑难题，如何高效应对复杂环境下的隐蔽性障碍？
在无人机工业巡检的广泛应用中，一个常被忽视却又至关重要的挑战是“尼姑”难题——即如何使无人机在复杂环境中有效识别并避开那些看似不起眼却可能严重影响任务执行的小型障碍物或隐蔽性障碍。问题提出：在电力线路、石油天然气管道或森林火险等工业巡检场景...
在无人机工业巡检的广泛应用中，一个常被忽视却又至关重要的挑战是“尼姑”难题——即如何使无人机在复杂环境中有效识别并避开那些看似不起眼却可能严重影响任务执行的小型障碍物或隐蔽性障碍。问题提出：在电力线路、石油天然气管道或森林火险等工业巡检场景...