无人机在胡同环境中的精准导航挑战
在胡同这一典型城市微细空间中，无人机面临着前所未有的导航挑战。胡同的狭窄、曲折与多变的建筑结构，使得GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，胡同内常常出现行人、车辆等动态障碍物，对无人机的避障能力提出了更高要求。为解决这一难题，我们引入了视觉...
在胡同这一典型城市微细空间中，无人机面临着前所未有的导航挑战。胡同的狭窄、曲折与多变的建筑结构，使得GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，胡同内常常出现行人、车辆等动态障碍物，对无人机的避障能力提出了更高要求。为解决这一难题，我们引入了视觉...