在狭窄巷弄中,无人机如何精准穿梭?
在都市的巷弄中,无人机常常面临空间狭窄、障碍物密集的挑战,一个专业问题是:如何在这样的复杂环境中实现无人机的精准穿梭?通过集成先进的传感器系统,如激光雷达(LiDAR)和立体视觉摄像头,无人机可以构建高精度的环境地图,实时感知周围障碍物和空...
在都市的巷弄中,无人机常常面临空间狭窄、障碍物密集的挑战,一个专业问题是:如何在这样的复杂环境中实现无人机的精准穿梭?通过集成先进的传感器系统,如激光雷达(LiDAR)和立体视觉摄像头,无人机可以构建高精度的环境地图,实时感知周围障碍物和空...
在城市化进程不断推进的今天,巷子作为城市脉络的重要组成部分,其复杂多变的地理环境给无人机的工业应用带来了新的挑战,特别是在物流配送、环境监测等场景中,无人机需在狭窄、曲折的巷弄中实现精准定位与自主飞行,这无疑对无人机的路径规划、避障能力及低...